سایت مرجع دانلود پایان نامه -پشتیبانی 09199970560

پایان نامه با موضوع هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو

ارسال شده در سایت پایان نامه

چکیده

در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه اي یافته است و در کاربرد هاي مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهاي نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و … به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازي و اجراي طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازي ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد.

بدین منظور اسباب بازي ذکر شده به مجموعه اي از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوري طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهاي آن طبقۀ میانی) عملکردي کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود.

. IR واژه هاي کلیدي: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز

فصل اول-مقدمه

1-1 کلیات و معرفی پروژه

با توجه به اینکه این پروژه در زمینه رباتیک است بهتر است در ابتدا به معرفی ربات و کاربردهاي امروزي آن بپردازیم. متأسفانه براي ربات تعریف استاندارد شده اي وجود ندارد و در حقیقت هر منبعی ربات را مطابق با زمینه اي که در آن بکار رفته است تعریف می کند. اما شاید بتوان ربات را به صورت یک ساختار مکانیکی هوشمند که به طور مستقل می تواند کار

کند تعریف کرد. هوشم ندي در اینجا بدین مفهوم است که ربات کارها را به صورت تکراري و از پیش تعیین شده انجام نمی دهد. البته این روند بر خلاف ایده استفاده شده در خودکارسازي 1 کارخانه ها و خطوط تولید است. اکنون بعد از آشنایی با تعریف ربات با زمینه هاي کار برد آن در جهان امروز آشنا می شویم. به زبان ساده، رباتها در هر زمینه اي که بتوان

درباره آن فکر کرد قابلیت استفاده دارند. اما اگر بخواهیم به طور دقیقتر به این سوال پاسخ بدهیم می توان به موارد ذیل اشاره مواردي که انسان مواجه با یک خطر جدي است مانند کشف مین مواردي که استفاده از نیر وي انسانی مقرون به صرفه یا ممکن نیست و موجب نتایج غیر بهینه می شود مانند فضانوردي و یا عبور از مسیرهاي تنگ و ناشناخته جهت انجام اموري که نیاز به دقت بسیار بالا دارند که از حد توان نیروي انسانی خارج است مانند جوشکاریهاي بسیار ظریف استفاده از رباتها در زمینه هاي بسیار متفاوت رویکردي است که از چندي پیش بسیار مورد توجه قرار گرفته است و با توجه به نیازهاي روزافزون بشر و پیشرفتهاي علم رباتیک انتظار می رود عملیات و نقشهاي پر اهمیت تر و گسترده تري نیز به وسیله رباتها انجام گیر د از جمله زمینه هایی که امروزه رباتها در آن کاربرد دارند می توان مواردي همچون صنایع خودروسازي، پزشکی و عملیات جراحی، ارتش و عملیات نظامی، عملیات امداد و نجات در محیطهاي حادثه دیده و همچنین مسیر یابی و … را ذکر نمود. عملیات مسیریابی ممکن است در یک محیط ناشناخته و تودرتو مانند ماز 2 صورت گیرد. موش هوشمند ربات خودکار و کنترل شده ایست که قادر است مسیر خود را درون یک ماز ناشناخته پیدا کند و به هدف خانه است که شامل تعدادي دیوار * دست یابد. ماز در اصطلاح عمومی یک جدول  می باشد و هدف، رسیدن از یکی از خانه هاي گوشه جدول به خانه وسط و یا خانه ا ي در گوشه دیگر جدول می باشد.

براي دانلود متن کامل پايان نامه اينجا کليک کنيد

 

مطالب مشابه را هم ببینید

141985615752731

فایل مورد نظر خودتان را پیدا نکردید ؟ نگران نباشید . این صفحه را نبندید ! سایت ما حاوی حجم عظیمی از پایان نامه ، تحقیق ، پروژه و مقالات دانشگاهی در رشته های مختلف است. مطالب مشابه را هم ببینید یا اینکه برای یافتن فایل مورد نظر کافیست از قسمت جستجو استفاده کنید. یا از منوی بالای سایت رشته مورد نظر خود را انتخاب کنید و همه فایل های رشته خودتان را ببینید فروش آرشیو پایان نامه روی دی وی دی

aca@

academicbooks@

پایان نامه جایگاه سند در ادله‌ی اثبات دعوی
پایان نامه تبیین عوامل موثر بر خرید مجدد بیمه نامه های آتش سوزی
پایان نامه موارد بطلان بیمه
پایان نامه کارشناسی ارشد:تشخیص ارتباط بین نوع دوستی کارکنان با میزان وفاداری مشتریان
پایان نامه ارشد تفاوت مولفه های سیستم فعال سازی بازداری در افراد معتاد و عادی