سایت مرجع دانلود پایان نامه -پشتیبانی 09361998026

شبکه ¬های حسگر زیرآبی دوبعدی ایستا برای نظارت کف اقیانوس

ارسال شده در سایت پایان نامه

 

در این پایان­نامه یک الگوریتم توزیع شده برای کنترل توپولوژی سه بعدی بر مبنای الگوریتم ژنتیک، برایAUVها که به صورت شبکه­ای از حسگرهای زیر آب عمل می­کنند، ارائه شد. با استفاده از الگوریتم ارائه شده، هر AUV با ارسال اطلاعات مکان و درجه­­ی خود را به همسایگانش، به صورت مستقل سرعت و جهت حرکتش را برای رسیدن به پوشش مورد نظر در محیط، تعیین می­نماید. نوع پوشش در سه حالت متفاوت معرفی و مورد ارزیابی قرار گرفت. این سه حالت شامل پوشش سراسری تمامی نقاط محیط، پوشش حفاظتی از یک شئ در دریا و پوشش حفاظتی از یک درگاه معرفی شد. همچنین در الگوریتم پیشنهاد شده یک تحلیل آماری برای میزان میانگین درجه همسایگی برای هر سه حالت پوشش ارائه شد. با استفاده از این تحلیل، حد بالای درجه­ی گره­ها در محیط کنترل شد. در نتیجه با کاهش این مقدار، گره­ها به میزان پوشش با درصد بالاتری در محیط دست یافتند اما مجبور شدند مسافت و تعدا گام بیشتری را تا رسیدن به همگرایی صرف نمایند. الگوریتم ارائه شده با معیار­هایی مانند پوشش حجمی نرمال شده، زمان، میانگین مسافت طی شده و میانگین درجه­ی همسایگی گره­ها مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان داد الگوریتم ارائه شده در زمان کوتاهی به میزان مطلوبی از پوشش دست می­یابد. الگوریتم ارائه شده در موقعیت از دست دادن چند AUV در حین اجرای شبیه­سازی مورد ارزیابی قرار گرفت. در این ارزیابی کنترل شبکه­ی متشکل از AUVها، با استفاده از الگوریتم پیشنهادی ما، قدرت انطباق با شرایط را داشت و با از دست رفتن چند AUV به حداکثر میزان پوشش ممکن در محیط دست یافت. به عبارت دیگر این ارزیابی نشان داد که الگوریتم ارائه شده، در برابر خرابی AUVها، پویا است. در ارزیابی دیگری سعی نمودیم تاثیر ابهام در تشخیص محل دقیق AUV ها را بر الگوریتم پیشنهادی مورد بررسی قرار دهیم. نتایج تحقیق نشان داد، ابهام در تشخیص محل دقیق AUVها، مانعی برای الگوریتم جهت رسیدن به پوشش مناسب در محیط نیست بلکه تنها نیاز است تا گره­ها مسیر طولانی­تری را برای ایجاد ثبات طی نمایند. همانطور که بیان شد با کنترل درجه­ی همسایگی، گره­ها مجبور شدند مسافت و زمان بیشتری را تا رسیدن به همگرایی طی نمایند. برای رفع این مشکل از یک راهکار برای اصلاح الگوریتم استفاده شد. در این راهکار هر AUV یا احتمال 0.7 در هر گام ژنتیک را در درون خود اجرا و حرکت خواهد کرد. با اعمال این راهکار، بدون کاهش در مقدار پوشش، میزان مسافت طی شده بهبود یافت. قابل ذکر است با استفاده از این راهکار زمان استقرار افزایش یافت. در نتیجه،این راهکار می­تواند در کاربردهایی که انرژی از اولویت بیشتری نسبت به زمان برخوردار است، استفاده شود.

دانلود متن کامل پایان نامه با فرمت ورد

 

مطالب مشابه را هم ببینید

141985615752731

فایل مورد نظر خودتان را پیدا نکردید ؟ نگران نباشید . این صفحه را نبندید ! سایت ما حاوی حجم عظیمی از پایان نامه ، تحقیق ، پروژه و مقالات دانشگاهی در رشته های مختلف است. مطالب مشابه را هم ببینید یا اینکه برای یافتن فایل مورد نظر کافیست از قسمت جستجو استفاده کنید. یا از منوی بالای سایت رشته مورد نظر خود را انتخاب کنید و همه فایل های رشته خودتان را ببینید فروش آرشیو پایان نامه روی دی وی دی

aca@

academicbooks@

پایان نامه بررسی روش های قیمت گذاری خدمات گردشگری در ایران از دیدگاه مالی
پایان نامه بررسی اختلال در فرایند رقابت‌پذیری اقتصاد
پایان نامه با موضوع اثر رضایت شغلی بر تعهد هنجاری کارکنان
پایان نامه شناسایی ارتباط عوامل سازمانی با تولیدات علمی اعضای هیات علمی دانلود متن کامل پایان نامه ر...
پایان نامه با موضوع خانه سالمندان