سایت مرجع دانلود پایان نامه -پشتیبانی 09361998026

دانلود متن کامل پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی

ارسال شده در رشته برق و مهندسی پزشکی, رشته مکانیک

متن کامل پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی

156 صفحه با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)

چكیده

صندلی چرخدار الكتریكی وسیله مناسبی برای كمك به افرادی است كه از ناتواناییهای حاد حركتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یك صندلی چرخدار با نیروی رانش الكتریكی كه كاربر توسط جوی استیك آنرا هدایت می كند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید كه موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است كه به منظور استفاده در صندلی چرخدار الكتریكی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریك موتور برشگر PWM می باشد كه در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای كنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیك ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت كلی بررسی كرده و سپس یك مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه كردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممكن خواهیم دید كه مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای كنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته كنترل وفقی مبتنی بر شبكه های عصبی و منطق فازی استفاده كرد. در صورت عدم استفاده از كنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.

 

فهرست مطالب

 

عنوان

صفحه

فصل اول- مقدمه

 

فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار

 
مقدمه 
1-2- اجزاء صندلی چرخدار 
1-1-2- سیستم رانش 
3-1-2- چرخها 
4-1-2- اسكلت بندی 
2-2- انواع صندلی چرخدار 
3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار 
4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار 
5-2-نكات مهم در انتخاب صندلی چرخدار 
6-2-مشخصات صندلی چرخدار الكتریكی 
1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الكتریكی 
2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الكتریكی 
7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار 
8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار 
خلاصه 
فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز 
مقدمه 
1-3-صندلی چرخدار 
2-3- موتور الكتریكی 
1-2-3-باتریك نیكل- كادمیوم 
2-3-3- باتری سرب- اسید 
4-3- مدار كنترل سرعت 
5-3- انتخاب المال سوئیچ 
6-3- انتخاب وسیله هدایت 
خلاصه 

فصل چهارم- طراحی كنترل كننده

 
مقدمه 
1-4- پروتكل هدایت صندلی بر اساس حركت صندلی چرخدار 
2-4- رابطه بین سرعت خط 
3-4- بررسی دینامیك ثابت صندلی چرخدار 
4-4- بررسی كنترل حلقه بسته 
4-5- روشهای كنترل صندلی چرخدار الكتریكی 
1-5-4- كنترل كننده های قابل تنظیم 
2-5-4- كنترل با سنسورها یا همكار 
3-5-4- كنترل تحمل پذیر خطا 
6-4- سازگاری الكترومغناطیسی 

فصل پنچم

 
مقدمه 
روشهای ساخت مدار 
1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ 
1-1-5- كنترل كننده PWM 
2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت 
3-1-5- انتخاب فركانس برشگری 
4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152 
5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت 
2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال 
1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری 
2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی 
خلاصه 

فصل ششم- نتایج آزمایشات

 
فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه كار 
مراجع 
ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار 
ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین 
ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152 
ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494 

 

 

فهرست شكلها

شكل

صفحه

شكل (2-1): نمودار ابعاد اساسی صندلی چرخدار

 

شكل (1-3): تصاویر تقربی صندلی چرخدار از زوایای مختلف

 

شكل (2-3): نمای چرخ عقب و متعلقات آن

 
شكل (3-3) نیروهای وارد شده به محور چرخ 
شكل (4-3): نیروهای وارد شده به صندلی چرخدار در سطح شیبدار 
شكل (5-3): برشگر كاهنده با بار اهمی 
شكل (6-3): تقسیم بندی برشگرها 
شكل (7-3): برشگر كلاس B 
شكل (8-3): برشگر كلاس C 
شكل (9-3): برشگر كلاس D 
شكل (10-3): برشگر كلاس E 
شكل (11-3): كنترل دو جهته دور موتور DC با رله SPDT 
شكل (12-3): نمای مداری GTO 
شكل (13-3): نمای مداری ماسفت كانال N 
شكل (14-3): نمای مداری IGBT 
شكل (1-4): چرخهای صندلی عقب صندلی چرخدار 
شكل (2-4): نیروهای وارد شده به مركز جرم 
شكل (3-4): دستگاه مختصات صندلی چرخدار 
شكل (4-4): دیاگرام بلوكی سیستم صندلی چرخدار الكتریكی با كنترل انسان 
شكل (5-4): سینماتیك صندلی چرخدار 
شكل (6-4): دیاگرام بلوكی دیاگرام بلوكی كامل شده شكل (4-4) 
شكل (1-5): جمع كننده و تفریق كننده آنالوگ 
شكل (2-5): پیاده سازی تابع قدر مطلق با پل دیودی 
شكل (3-5): یكسوساز نیم موج ایده آل 
شكل (4-5): یكسوساز تمام موج ایده آل 
شكل (5-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی جمع كننده 
شكل (6-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی تفریق كننده 
شكل (7-5): نحوه بافر كردن خروجی جوی استیك 
شكل (8-5): تراشه TL494 
شكل (9-5): جریانهای كشیده شده توسط گیت هنگام روشن شدن 
شكل (10-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت 
شكل (11-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت ترانزیستور 
شكل (12-5): مدار تحریك ماسفت 
شكل (13-5): ولتاژ و جریان سوئیچ در حال روشن شدن 
شكل (14-5): روشن پاسخ پله برای استخراج 
شكل (15-5): اعمال ولتاژ پله به موتور 
شكل (16-5): پاسخ پله به موتور 
شكل (17-5): مدار معادل الكتریكی برای موتور DC 
شكل (18-5): پاسخ فركانس جریان آرمیچر و سرعت موتور 
شكل (19-5): تنظیم دوره كار توسط TL494 
شكل (20-5): ساخت منبع تغذیه منفی 
شكل (21-5): شكل موجهای رگولاتور باك- بوست 
شكل‌ (22-5): تنظیم فركانس و دوره كار توسط IC 555 
شكل (23-5): نمای شماتیك مدار دیجیتال 
شكل (24-5): نمودار گردشی برنامه نرم افزاری 
شكل (25-5): تبدیل ولتاژ به جریان 
شكل (26-5):ساخت منبع تغذیه منفی در مدار دیجیتال 

 

 

فهرست جداول

 

جدول

صفحه

جدول (1-2): ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

 

 

جدول (3-1): مقایسه خواص المانهای قدرت

 

 

متن کامل را می توانید دانلود کنید چون فقط تکه هایی از متن این پایان نامه در این صفحه درج شده است(به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم با فرمت ورد که ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

دانلود پایان نامه با فرمت ورد

با فرمت ورد

 

دانلود متن کامل این پایان نامه به همراه تمام ضمائم : پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی 156 ص

فایل ها برای اینکه حجم آنها پایینتر شود وراحتتر دانلود شوند با فرمت rar فشرده شده اند

برای دریافت پسورد فایل اینجا کلیک کنید.

 

 

 

مطالب مشابه را هم ببینید

141985615752731

فایل مورد نظر خودتان را پیدا نکردید ؟ نگران نباشید . این صفحه را نبندید ! سایت ما حاوی حجم عظیمی از پایان نامه ، تحقیق ، پروژه و مقالات دانشگاهی در رشته های مختلف است. مطالب مشابه را هم ببینید یا اینکه برای یافتن فایل مورد نظر کافیست از قسمت جستجو استفاده کنید. یا از منوی بالای سایت رشته مورد نظر خود را انتخاب کنید و همه فایل های رشته خودتان را ببینید فروش آرشیو پایان نامه روی دی وی دی

aca@

academicbooks@

پایان نامه برق قدرت : احداث شبكه فشار متوسط و برق رسانی به شهرك باغچق
پروژه کارشناسی ارشد رشته برق - بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته
پروژه رشته برق - الکترونیک در مورد اصول و نحوه عملكرد ميكروكنترلرها
دانلود پایان نامه رشته برق درباره پهناي باند و قدرت و راندمان لامپ‌ هاي پرقدرت در رادار
تحقیق:شرح عملكرد كلي اتومبيل پرايد